中國日報(bào)4月22日福州電?（記者 胡美東 陳靜怡） 首屆數(shù)字中國建設(shè)峰會今天上午在福州舉行。本屆峰會前沿?cái)?shù)字科技成果云集，作為數(shù)字中國無人駕駛板塊的主角，4輛“金龍阿波龍”驚艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘，這也是中國L4級無人駕駛車輛首次面向公眾試乘。這一極具未來感的體驗(yàn)活動，吸引了行業(yè)及社會各界的熱忱關(guān)注和參與，成為本次峰會一大亮點(diǎn)。
4輛“金龍阿波龍”亮相數(shù)字中國建設(shè)峰會。圖片來源：胡美東/中國日報(bào)
建設(shè)數(shù)字中國是貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記關(guān)于貫徹落實(shí)黨的十九大戰(zhàn)略部署、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國戰(zhàn)略思想的重要舉措，數(shù)字中國建設(shè)峰會則是推進(jìn)數(shù)字中國建設(shè)的重要載體。在這一高規(guī)格且重要的平臺上，“金龍阿波龍”作為中國無人駕駛技術(shù)的最高成果以及數(shù)字福建創(chuàng)新科技的重要代表，在峰會上開放試乘意味著金龍客車無人駕駛研發(fā)獲得高度肯定，也標(biāo)志著阿波龍從試驗(yàn)研發(fā)階段向公眾服務(wù)及運(yùn)營方向邁出了重要一步，吹響了“金龍阿波龍”年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化試運(yùn)營的前奏。
本次峰會試乘活動上，“金龍阿波龍”完全模擬封閉場景設(shè)置，環(huán)形道全長600米，設(shè)有自動接駁的上下車點(diǎn)，包括彎道、直道、減速帶等。試乘現(xiàn)場，“金龍阿波龍”在無任何人工干預(yù)的情況下，完成避障、轉(zhuǎn)彎、自動接駁等自動駕駛動作。
市民排隊(duì)等待體驗(yàn)“金龍阿波龍”無人駕駛車。圖片來源：胡美東/中國日報(bào)
“金龍阿波龍”L4級無人駕駛能力，來緣其強(qiáng)大的“汽車大腦”，搭載百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。“金龍阿波龍”身上布滿了“高精尖武器”，使用了激光雷達(dá)、高動態(tài)范圍相機(jī)模組、立體攝像機(jī)等傳感裝置，“捕捉”周邊外界信息。多種傳感器協(xié)同工作，賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛。
“金龍阿波龍”組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位，在GPS信號缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。搭載百度高精地圖可以達(dá)到厘米級的精度，比普通GPS定位高2個數(shù)量級，精細(xì)到路面行車線，分辨橋上橋下、攝像頭、路牌、斑馬線等等。
金龍客車搭載百度最新Apollo系統(tǒng)。圖片來源:胡美東/中國日報(bào)
基于高精地圖和智能感知，“金龍阿波龍”智慧“汽車大腦”實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。
據(jù)悉，自去年11月16日正式亮相以來，“金龍阿波龍”就已倍受關(guān)注。此次面向公眾開放試乘，意味著離商業(yè)化運(yùn)營落地又更近了一步。“金龍阿波龍”將于今年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商用化量產(chǎn)及上線運(yùn)營，這將會是中國汽車產(chǎn)業(yè)的里程碑事件。目前，金龍客車和百度團(tuán)隊(duì)正在與時(shí)間賽跑，快馬加鞭推進(jìn)“金龍阿波龍”的量產(chǎn)及試運(yùn)營，爭取早日讓無人駕駛汽車駛進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活，推動大眾交通邁向新時(shí)代。
