日前,中國科研團隊在軌道交通智能化領域取得重大突破,成功研發出一套先進接觸網智能自輪運維裝備,并在剛剛開通運營的廣湛高鐵上完成示范應用。該成果由國家重點研發計劃支持,中國鐵路設計集團有限公司牽頭,聯合西南交通大學、清華大學、中鐵電氣化局等多家單位共同研發,是運維理念的一次全面革新——從人工檢修轉向完全自主化運維模式。
科技賦能:高精高效診斷接觸網健康
智能運維車組車組搭載的高精高效的檢測監測設備,融合多源傳感技術與深度學習算法,能對絕緣子破損、螺栓松動、吊弦斷裂等典型缺陷實現高精度識別。更具突破性的是其預測能力,結合現場實測數據與仿真分析,系統能精準預測關鍵零部件剩余壽命,這一技術推動運維方式從被動應對轉變為主動預防,為高鐵安全運行筑牢技術屏障。
協作創新:多機器人協同作業
在廣湛高鐵的示范現場,多機器人協同作業的場景盡顯科技實力。系統成功攻克了非結構化環境下的精確定位、軌跡規劃等技術難題,憑借獨創的多層級定位策略,實現從宏觀定位到微觀操控的精準把控,將動作精度誤差控制在毫米級。
從吊弦更換、腕臂螺栓擰緊到拉出值調整,機器人獨立自主完成各類高空精細操作,大幅替代人工日常運維作業,顯著提升維修效率、降低勞動強度。相較于德國、日本等國依賴的 "檢測車+人工維修" 傳統模式,這套中國自主研發的系統實現了自動化程度的跨越式升級,讓運維質量實現標準化管控與全流程可追溯
人工智能、大數據分析等前沿技術的深度賦能,讓高鐵接觸網運維邁入全流程自動化時代。過去需要多名技術工人冒高空風險完成的檢修任務,如今由機器人精準、安全地完成。這不僅是裝備與技術的革新,更是中國高鐵運維體系從傳統模式向智能化轉型的標志性跨越,彰顯了中國在軌道交通高端裝備領域的全球領先實力。
模塊設計:靈活組合與快速重組
自輪運維車組采用創新的模塊化設計理念,集動力、作業、控制、檢測等功能于一體,各功能單元可根據不同線路條件和運維需求靈活組合,完美適配多種應用場景。車組本身也突破了高精定位、自動就位等關鍵技術,即便在復雜線路工況下也能保持穩定作業狀態。
這種靈活組合的設計,讓裝備具備極強的適應性和可擴展性。通過車端機械、電氣、通信的快速連接,可根據維修任務靈活調配功能模塊,無論是高鐵干線還是城市軌道交通,都能快速適配運維需求,為我國龐大的接觸網運維智能化升級提供了靈活可靠的技術平臺。
數字化平臺:數據驅動的智慧運維
作為整套系統的 "智慧大腦",團隊研發了云邊端協同和測評修一體化的信息平臺,構建了 "智能感知-精準診斷-自動維修" 的全流程數字化閉環。通過檢測數據實時回傳、安全狀態智能評估、維修方案精準執行,賦予了自輪運維車組"智慧大腦"和"靈巧雙手",實現運維作業從 "經驗驅動" 到 "數據驅動" 的革命性轉變,讓每一次運維作業都有精準數據支撐。
引領未來:從中國方案到全球標準
作為粵港澳大灣區重要交通動脈,廣湛高鐵的示范應用,充分驗證了這套智能系統的實用價值。該成果不僅構建了具有自主知識產權的接觸網智能運維技術體系,更帶動了高端裝備、智能機器人、工業互聯網等相關產業升級,形成了從技術研發到產業應用的完整閉環,是新質生產力在軌道交通領域落地的典范。