2026年4月6日至8日,第十二屆電氣工程、控制與機器人技術會議(EECR 2026))在蘇州舉行。本屆會議由IEEE國際機器人與自動化協會與西交利物浦大學聯合主辦,吸引了來自高校、科研機構及產業界的專家學者百余人參會,圍繞電氣工程、控制科學與機器人技術等前沿領域展開深入交流。
大會開幕式由西交利物浦大學江珍珍博士主持。西交利物浦大學助理副校長(教學)Konstantinos Papadikis教授在致辭中表示,當前工程技術正加速融合發展,跨學科協同創新已成為推動科技進步的重要動力,期待與會學者通過本次會議深化交流合作,共同探索未來工程技術的發展路徑。西安交通大學梅雪松教授在歡迎致辭中對與會嘉賓表示熱烈歡迎,并強調學術交流在推動科研創新與成果轉化中的重要作用。
開幕致辭:西交利物浦大學助理副校長(教學)Konstantinos Papadikis教授
歡迎致辭:西安交通大學梅雪松教授
開幕式主持:西交利物浦大學江珍珍博士
主旨報告環節,南京郵電大學 Gerhard P. Hancke教授(IEEE 終身會士)、東南大學李世華教授(IEEE Fellow )、香港理工大學楊辰光教授(IEEE Fellow )、華東理工大學唐漾教授(IEEE Fellow )等國際知名學者圍繞電氣工程與機器人技術前沿方向,分享了最新研究進展與實踐探索。
Gerhard P. Hancke教授以“ The Role of AI and IoT (AIoT) in the Transition from Industry 4.0 to 5.”為主題,以工業發展演進為切入點,系統梳理了從工業4.0向工業5.0轉型的內在邏輯。他指出,以物聯網與智能化技術為支撐的工業4.0顯著提升了制造效率與自動化水平,而面向未來的工業5.0則更加注重“人機協同”與可持續發展,強調在智能制造體系中實現效率、質量與人本價值的平衡。
李世華教授以“Recent Advances on Disturbance Rejection Control for Robotic System”為主題,聚焦機器人控制中的關鍵挑戰,圍繞擾動抑制控制方法的最新進展進行了深入闡述。他介紹了基于擾動觀測與補償的魯棒控制策略,展示了相關方法在復雜系統建模、非線性干擾處理及安全約束下控制性能提升方面的應用成效,為提升機器人系統穩定性與可靠性提供了重要思路。
楊辰光教授以“Robot Control, Learning, and Perception”圍繞“控制—學習—感知”融合展開報告,重點介紹了基于示教學習的機器人技能獲取方法及其優化路徑。其團隊通過引入類神經機制的阻抗與力控制模型,并結合仿生視覺觸覺傳感技術,有效提升了機器人在復雜操作任務中的適應能力與交互水平,推動了人機協同與遙操作技術的發展。
唐漾教授以“Intelligent Perception and Embodied Manipulation in Complex Environments”為主題,則從具身智能的發展視角出發,探討了感知、決策與執行一體化的關鍵技術路徑。他系統介紹了復雜環境下目標感知與自主操作的最新進展,特別是在極端光照條件與空間任務場景中的應用探索,為下一代自主系統在復雜環境中的落地應用提供了有益參考。
除主旨報告外,本屆會議還設置了多個專題分會與技術分會,議題涵蓋智能機器人運動控制、自主系統、系統辨識與狀態估計、新能源電力電子控制,以及無人系統結構設計與路徑優化等方向。與會學者圍繞關鍵技術問題展開了深入討論,交流氣氛熱烈,充分展現了多學科交叉融合的發展趨勢。
會議期間,大會還組織了最佳論文獎、最佳學生論文獎及最佳口頭報告獎的評選,旨在鼓勵高水平科研成果的交流與展示,進一步提升學術會議的質量與影響力。
作為電氣工程與機器人技術領域的重要學術交流平臺,EECR會議已在常州、廣州、武漢、廈門等地成功舉辦十一屆,持續為全球科研人員搭建高質量的學術交流橋梁。EECR 2026的召開,不僅延續了會議一貫的學術水準,也為相關領域的研究合作與技術發展注入了新的活力。(圖片由西交利物浦大學授權提供)
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