你見過可以在海底地層空間鉆探和監測的機器人嗎？記者今天（14日）從自然資源部中國地質調查局獲悉，由廣州海洋地質調查局自主研發的我國首臺能在海底地層空間進行立體鉆探和監測的機器人，在南海順利完成了試驗作業，這也標志著我國深海勘探與地層原位監測技術取得重要突破。
眼前這個大家伙就是可在海底地層空間鉆探和監測的機器人，它身高2.5米，體重110公斤，攜帶的鉆頭可以在海底進行鉆探，身上的多種傳感器能夠開展大范圍、長周期、多參數的原位實時監測。就在不久前，它剛剛在南海挑戰了1264米水深海域的試驗作業，各項性能全面達標。
自然資源部中國地質調查局廣州海洋局工程師 朱揚濤：在剛結束的航次中，我們利用這臺機器人在南海完成了目標地層的原位實時監測，獲得了2000多組甲烷濃度、溶解氧和地層結構等數據，可以幫助我們更好地了解試采區的地質背景。
那這臺機器人有什么用呢？專家告訴記者，深海地層內蘊藏著天然氣水合物、深海稀土、多金屬結核等關鍵資源，但深海環境復雜惡劣，具有低溫、高鹽度和地質條件不穩定等特點，勘探開發面臨巨大挑戰。為了解決這些問題，科研人員為機器人配備了慣性導航、磁信標輔助定位與人工智能算法，讓它能夠自主避開巖石等障礙物，動態規劃最優路徑，在深海地層內部實現自由鉆進與精準定位。
自然資源部中國地質調查局廣州海洋局工程師 朱揚濤：我們最終選擇模仿蚯蚓在土壤中的運動模式，設計成仿生多體節的結構，它可以在地層中進行360度全方位的轉向，在200米范圍內的三維定位誤差是小于0.3米的，避障成功率是達到了99.5%。
后續，科研團隊將進一步提升機器人的綜合性能，運用到天然氣水合物、深海稀土等資源的勘探開發工作中，服務于國家深?？茖W鉆探工程。
（總臺央視記者 崔霞 吳天白）
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