廣東故事匯 | Hello，機器人員工

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“滴——識別成功，開始制作。”深圳K11影院的爆米花柜臺前，人形機器人抓起一只空紙杯，對準出料口，金黃的爆米花簌簌落入杯中，不多不少恰好至刻度線。封口、遞送，動作雖機械但流暢。

春節期間，這臺來自深圳越疆科技股份有限公司的人形機器人，成了影院“新晉網紅”，它可以單日連續工作14小時，日均完成超1000杯爆米花的制作與售賣，全程零失誤，讓圍觀的顧客直呼“科技感拉滿”。

一家新能源汽車生產車間里，一臺臺身高1.76米，體重73公斤，通體銀色的人形機器人在產線上分揀物料、搬運料箱、安裝零件……這款Walker S2工業人形機器人，來自廣東深圳優必選科技股份有限公司，已經是該公司進廠受訓的第三代“機器人員工”。

2026年被業內視為人形機器人產業化落地的“量產元年”。從在舞臺上唱歌跳舞翻跟頭“炫技”，到走進真實工作場景，成為自主可靠的“機器人員工”，人形機器人的進化之路，正在加快。

曾經只存在于科幻電影里的場景，逐漸照進現實。

“爆米花機器人”的科技范兒

“以前我只在展會上和舞臺上看到過人形機器人，沒想到現在吃上了人形機器人制作的爆米花！” 接過穩穩遞至面前的爆米花，帶孩子觀影的市民張麗麗忍不住好奇，拿起手機拍個不停。

這個“爆米花機器人”，在試崗時也曾狀況百出。“開放環境里的變量太多了，實驗室里的精準操作，到了真實場景并不管用。”越疆科技創始人兼首席執行官劉培超回憶，項目啟動初期，機器人存在抓取紙杯時用力過猛捏扁杯身、裝填爆米花時撒落等問題，遇到顧客移動杯子、物料撒落等突發情況，更是直接“罷工”。

 

圖為在深圳K11電影院，越疆機器人在為顧客制作爆米花。

研發團隊意識到，人形機器人要上崗“打工”，必須過真實場景關。

“最大的難題是‘眼、腦、手’協同——機器人既要精準識別環境變化，又要快速決策，還要實現毫米級的精細操作。”劉培超說。

為了攻克這道關，越疆組建多部門攻關小組，反復調試機器人指尖壓力傳感器，讓機器人能秒級識別環境變化；通過升級算法，讓機器人能秒級識別杯子位置變化、物料余量等環境信息；此外還模擬了爆米花灑落、容器移位等 20 多種突發場景，編寫應急程序，讓機器人能自主診斷偏差、重新規劃動作，無需人工干預即可續行任務。

如今，這臺搭載自研端到端模型的機器人，能從容應對爆米花柜臺工作的各種變數。哪怕顧客臨時移動杯子，機械臂也能快速調整動作，精準完成服務。

“太神奇了！它竟然可以識別我取餐時手的姿勢，把爆米花準確地遞到我手里來。”體驗過機器人服務的市民王立攀連連感嘆。現場，“爆米花機器人”的視覺傳感器快速掃描前方，識別顧客的位置后，機械臂隨之微調角度，精準完成服務。

目前，越疆科技在多個復雜工業場景中實現了多形態機器人的量產交付與穩定協同作業，進入規模化應用的新時期。越疆科技機器人的關鍵零部件自研率達到90%以上，國產化率達100%，成為擁有自主全棧技術的協作機器人企業。

圖為優必選Walker S2實現自主換電操作。

“流水線機器人”的進廠路

“黑燈工廠”里，一臺Walker S2在本體電量低于20%時，停下工作，自主通過群腦網絡找到最近的充電樁，主動前往更換電池。僅僅3分鐘，完成換電的機器人重返崗位繼續工作。

“實現熱插拔自主換電，機器人便可以24小時連續作業，對以后正式進廠打工有突破性意義。”優必選副總裁、研究院院長焦繼超介紹，Walker S2采用高功率高扭矩腰關節設計及動態平衡算法，可完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作；其靈巧手采用類人尺寸設計，可實現亞毫米級的精細操作，能夠精準完成擰螺絲、安裝傳感器等精細工序，還強壯得能在0-1.8米的全空間內搬運15公斤的重物。

而更重要的，是這臺機器人能夠理解任務指令，自己規劃流程和調用工具，碰上異常問題可以自主處理。

“要做到理解環境、推理決策，需要大量的研發投入和數據積累。”焦繼超介紹，從2024年7月身高135厘米的Walker S Lite在極氪5G智慧工廠“實習”搬運物料算起，優必選Walker S系列人形機器人的“廠齡”已經超過一年半，技能更是今非昔比。

 

圖為優必選人形機器人在智能工廠里受訓。

“一開始，機器人動作很慢，還需要掃描貼在料箱托盤上的二維碼輔助定位。”焦繼超說，2024年10月，體形與成年人相仿的Walker S1進廠，有了更靈巧的手和更聰明的大腦，它不僅可以搬運物料，還能開展質檢、精密裝配等工作，而且完成了多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓。

目前，Walker S系列人形機器人已經累計作業超1萬小時，故障率低于0.5%。作為第三代面向工廠的“機器人員工”，Walker S2在軟硬件層面進行了全面升級。比如，Walker S2可模擬人類雙眼立體視覺，1.5米內深度誤差控制在正負6毫米內，能識別微小零件的缺陷。

不久前，Walker S2拿下空中客車的訂單，成為首個進入航空制造領域的人形機器人，即將開啟異國“打工”的新征程。“今年優必選人形機器人產能將從千臺量級裂變至萬臺量級。”優必選創始人、董事會主席周劍信心滿滿。2025年，優必選開辟多個應用場景，人形機器人訂單超14億元，其中逾500臺已交付給國內外航空、汽車、智慧物流等行業客戶。

深圳有個“機器人員工之家”

在位于深圳陽臺山南部余脈和塘朗山之間的“機器人谷”，優必選、越疆科技、速騰聚創等龍頭企業集聚，近10所高校、科研院所和企業組建創新聯合體，上百家配套企業分工協作，形成從核心零部件到整機量產、場景應用的完整產業鏈。

這里，可以說深圳的“機器人員工之家”。

谷內，春節后剛剛開園的南山智造（紅花嶺基地），機器人產業上下游可能就是“上下樓”——越疆機器人使用的激光雷達，就來自同個園區的速騰聚創。一個設計靈光的閃現，轉頭就能在附近的工廠里實現。

“在深圳做機器人，10 公里內就能配齊近半數核心零部件，80%的零部件能在40公里內找到供應商。”速騰聚創創始人邱純鑫說，這種配套能力讓研發效率提升50%以上，成本降低超30%。

 

圖為人形機器人夸父在參與十五運會火炬傳遞。

政策賦能，更讓深圳機器人產業發展如虎添翼。2025年，深圳出臺具身智能機器人3年行動計劃，設立20億元產業基金，首創“訓力券”“語料券”“模型券”三券體系，為企業減負賦能。此外，深圳還發布近300個“城市+ AI”應用場景清單，覆蓋政務、民生、工業全領域，讓企業在真實工況中打磨產品、攻克難關。

數據顯示，2024年深圳機器人產業集群企業超7.4萬家，總產值突破2000億元。“機器人員工”已在很多崗位上大顯身手——

人才公園的咖啡亭里，星塵智能機器人沖泡的手沖咖啡香氣四溢；養老院中，樂聚機器人為老人做健康監測，守護晚年時光；街頭巷尾，巡邏機器人24小時值守；主題潮品店里，導購機器人精準推薦商品，解答顧客咨詢……從商業服務到民生保障，從工業生產到城市治理，人形機器人正以多元的姿態，走進人們的生活。

Hello，機器人員工；你好，屬于智能時代的科技新未來。

總策劃：吳齊強

本期統籌：賀林平

作者：程遠州

視頻拍攝：程遠州；人民網 王星

部分視頻素材來源：越疆科技、眾擎機器人

視頻制作：人民網 王星